Finden Sie schnell 4 achs roboter für Ihr Unternehmen: 23 Ergebnisse

Unsere kompakte Robotertechnik für die Maschinenentladung bietet eine effiziente Lösung für die Automatisierung von Druckgussmaschinen. Die Bauteile werden nach dem Guss im heißen Zustand aus dem Werkzeug entnommen und auf ein Kühlband abgelegt. Danach erfolgt die Ablage auf zwei Rundtakttischen mit fünf Werkzeugen in hydraulischen Pressen und anschließender Ablage. Für das komplette Handling werden Scara-Roboter mit Sondergreifern eingesetzt. Diese Lösung ist ideal für die Optimierung Ihrer Produktionsprozesse und die Reduzierung des Fachkräftemangels. Der Prozess umfasst mehrere Schritte, von der Idee und dem Lösungsansatz über die Skizze und das erste Konzept bis hin zur Visualisierung und Simulation. Schließlich erfolgt die Umsetzung in der Realität. Unsere kompakte Robotertechnik bietet eine flexible und effiziente Lösung für die Automatisierung Ihrer Produktionsprozesse und gewährleistet höchste Qualität und Zuverlässigkeit.

Wenn etwas wie die menschliche Hand gebraucht wird Ein erfolgreiches Roboter-Projekt steht und fällt mit der Qualität und der Funktionalität eines gut gestalteten Greifers. Die Art des Greifers, der vorgeschlagen wird, hängt von einer Vielzahl von Faktoren ab. Die Greifer können mit Gabeln, Klammern, Vakuumsystemen ausgerüstet werden, oder mit einer Kombination dieser Systeme. In den meisten Fällen werden mehrere Funktionen an den Greifern eingesetzt. Warum Klütsch? Eine Kombination von langjähriger Erfahrung, guter Verträge mit Lieferanten und Kenntnis der Kundenbedürfnisse gewährleistet, dass wir in Verbindung mit AVT immer angemessen beraten können. Neben dem geeigneten Roboter und dem "kundenspezifiziertem" Greifer, können wir Ihnen auch die gesamte Logistik anbieten. Wir entwickeln und produzieren auch Portalroboter - vollständig aus eigener Entwicklung - für jede Anwendung und jedes Budget. Wir personalisieren sowohl den Roboter, als auch das Logistik-System auf Maß für Ihre Anwendung.

Damit Roboter wissen – was Sie tun. Die statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern sind in ISO Normen definiert. Mittels 3D-Messungen mit mobilen Messgeräten können diese Kenngrößen für jeden Robotertyp vor Ort am Einsatzort des Roboters bestimmt werden. Abweichungen können auf dieser Basis vor Ort erkannt werden und durch die anschließende Kalibrierung behoben werden. Das Ergebnis: eine gelungene Produktion – ohne Leistungsverluste. Anwendungen • Überprüfen von Industrierobotern nach ISO-Standard • Bestimmung der DH-Parameter • Kalibrierung mittels Punktraster und “look-up-table” • Roboterzellenkalibrierung • Dynamische Vermessung • Robotertests

Von der Erreichbarkeits über die Machbarkeits zur Taktzeitanalyse. Mit Process Simulate und RCS Modul. Mit mehr als 30 festangestellten Roboterprogrammierern unterstützen wir Sie.

1&1 Pulspack e.K. bietet Palettieranlagen für Trays, Kartons, Eimer und Produkte in Säcken mit einem Gewicht von bis zu 70kg pro Produkt. Roboter-Palettieranlagen von Pulspack werden je nach Anforderungen des Kunden zusammengestellt. Mögliche Konfigurationen: - Zangen- oder Lineargreifer - 4 oder 6 Achsen Roboter - Fanuc oder KUKA Roboter - vollautomatischer oder manueller Palettentransport per Flurförderfahrzeuge - vollautomatisches Palettenmagazin oder Werkzeug mit Palettengreifer - Kommunikation per potenzialfreie Kontakte oder diverse Bussysteme

Roboterpalettierer sind die optimale Wahl für komplexe Anwendungsfälle. Mit unseren Roboterpalettierern können Sie Güter und Kartons palettieren, depalettieren und umpalettieren. Mit Hilfe unserer Roboterpalettierer können Sie leichte bis mittelschwere Güter und Kartons palettieren oder depalettieren. Unsere Roboterpalettierer bieten Ihnen hierbei die Möglichkeit, komplexe Lagenbilder zu erzeugen. Roboterpalettierer eignen sich hervorragend zum Palettieren von Gütern unterschiedlicher Formen und Größen bei einer mittleren bis niedrigen Taktzahl. Aufgrund ihrer hohen Anzahl an Freiheitsgraden ist es für Roboterpalettierer möglich, flexibel bei verschiedensten Anwendungen eingesetzt zu werden. So können Güter von mehreren Verpackungslinien kombiniert, vereinzelt, palettiert oder depalletiert werden. Vorteile und Optionen: - Automatische Vereinzelung - Möglichkeit zur Vorgruppierung - Anpassbare Lagenbilder - Abdeckung mehrerer Arbeitsschritte durch ein System - Hohe Flexibilität bei verschiedenen Anwendungsfällen Bitte beachten Sie auch die weiteren Produkte in unserem Produktkatalog. Mit Hilfe des Heripack Produktsortiments ist es uns möglich, Ihre Verpackungslinie vom Aufstellen von Kartons, über das Befüllen von Kartons, bis hin zum Palettieren Ihrer Waren zu automatisieren (https://www.heripack.de/verpackungslinien/). Sollten Sie Fragen zu unseren Produkten haben, oder sich mit einer besonderen Herausforderung konfrontiert sehen, so kontaktieren Sie uns gern. Mit Hilfe unserer langjährigen Erfahrung finden wir gemeinsam eine Lösung für Ihr Problem.

Dieser Roboter, mit seinem außergewöhnlichen Motor und Verstärker, ist die geeignete Lösung für Anwendungen mit hoher Präzision bei hohen Geschwindigkeiten. Die FR-Serie bietet einen hoch-dynamischen 6-Achs-Knickarmroboter für ein Höchstmaß an Qualität. Taktzeiten von lediglich 0,32 Sekunden erhöhen Ihre Produktivität und ermöglichen somit den Einsatz in Anlagen mit höchsten Geschwindigkeiten. Die Doppelarmstruktur bringt nicht nur ein Plus an Bewegungsfreiheit, sondern auch mehr Stabilität und Einsatzflexibilität mit sich. Je nach Modell sind die Roboter mit zwei bis 70 Kilogramm Traglast bei Reichweiten von 504 bis 2055 Millimetern ausgestattet. Für Arbeiten auf engstem Raum sogar mit Wand- oder Deckenmontage stellen für die FR-Serie kein Problem dar. Alle Systeme bis zu 20 kg haben den gleichen kompakten Robotercontroller. Außerdem sind alle Systeme bereits ab Werk mit eingebauten Ethernet-, USB-, Tracking-, Kamera- und Zusatzachsen-Anschlüsse sowie Hand-E/As ausgestattet und laufen dabei mit einer Verfügbarkeit von über 99,9%. Typ: Knickarm Achszahl: 6-Achs Schutzart: IP30, IP67 Steuergerät: CR750-D/CR750-Q + Q172DRCPU CR800-D/CR800-R + R16RTCPU

Kommissionierroboter / Paletierroboter nach Kundenanforderungen Produktivitätssteigerung durch individuelle Roboteranlagen Mit langjähriger Erfahrung, umfangreichem Know-how und analytischem Denken zeigen wir Ihnen Möglichkeiten auf, mit denen Sie in Ihrer Fertigung die Produktivität und Qualität durch individuelle Roboteranlagen steigern können. Lassen Sie sich überraschen wie wirtschaftlich eine speziell auf Ihre Fertigungsprozesse zugeschnittene Roboteranlage ist! Sprechen Sie uns an, wir beraten Sie gerne bei der Automation Ihrer Produktion mittels Industrierobotern von ABB, KUKA oder Motoman.

Die YA-Baureihe mit bis zu 7 Achsen eignet sich ideal für flexible Bewegungen in kleinen Zellen, komplexe Montagearbeiten und Inspektionsprozesse Mit der Yamaha YA-Serie bieten wir eine große Bandbreite and Manipulatoren für allgemeine Handling-, Montage- und Setzaufgaben 6-Achsen Die 6-Achs Roboter reichen von dem ultraleichten YA-RJ mit 1Kg Nutzlast bis zum YA-R6F mit 6Kg Nutzlast und der größten Reichweite in seiner Klasse (1422mm). Hauptmerkmale: Ultra leicht und kompact Flexible Befestigung Lange Reichweite High-speed Zykluszeit 7-Achsen Die 7-Achs Roboter eröffnen völlig neue Möglichkeiten Aufgrund des hohen Bewegungsgrades, wie ein menschlicher Arm. Er kann hinter Objekte greifen und auf sehr engem Raum eingesetzt werden. Als Variationen stehen ein 5Kg, 10Kg und 20Kg Nutzlast Roboter zur Auswahl. Hauptmerkmale: Flexible Arm Bewegung mit Ellbogenachse Sehr niedrige Positionierung Hinter Objekte greifen Flexible Befestigung Kabel und Luftschläuche im Inneren Roboters High performance Simulationen Arm Plazierung auf engstem Raum Downsizing Anzahl der Achsen: 6 und 7 Max. Traglast: 20 kg Max. vertikale Reichweite: 2486 mm Max. horizontale Reichweite: 1422 mm

In Asiens Automobilindustrie die Nummer 1. Für schwere Punktschweisszangen und Rollnahtschweissausrüstung ausgelegt. Auch zum Transportieren großer Bauteile bevorzugt im Fahrzeugbau geeignet. Zuverlässig und robust unter rauen Bedingungen und im schweren Dauereinsatz einsetzbar. Großes Produktspektrum mit zahlreichen Optionen und Ausstattungsvarianten verfügbar. Key Facts: 100 bis 250 kg Tragfähigkeit 1634 bis 2951 mm Reichweite Innovative Kinematik: Vertikaler Hub in ersten Achse

Der SIASUN 7-Achsen Roboterarm als Beispiel für eine Designentwicklung in der Robotik und für globales Designmanagement. WILDDESIGN ist Ihr strategischer Partner für die Entwicklung innovativer Medizintechnik. Wir begleiten Sie von der ersten Idee bis zur Serienproduktion – mit fundiertem Know-how, langjähriger Erfahrung und einer partnerschaftlichen Arbeitsweise. Vertrauen Sie auf MedTech-Experten, die Ihre Visionen realisieren. User Centered Design Medical Design Industrial Design Produkt-Design Designbriefing Designvision 24 Designfaktoren Industrie-Design-Konzeption Topologischer Aufbau Ergonomie Design-Strategie Farbe, Material, Finish Design Guideline Design-Detaillierung Design-Visualisierung Design-Engineering 3D-CAD Konstruktion Design for Manufacturing Usability Engineering Erhebung der Nutzeranforderungen Workflowanalyse Kontextanalyse User Research User Needs Formative und Summative Nutzertests Usability Transfer User Requirements Use Specification Use Scenarios Formative Evaluationen Interne Evaluation Experten Evaluation User Evaluation Interaktions-Konzeption Schnittstellendefinition GUI-HMI-Konzeption Informationsarchitektur Wireframes Klickdummy Wireflows Rapid Prototyping Mock-ups Funktionales Mock-up Ergonomie Mock-up Topologie Mock-up Design Mock-up Designmodell VR / AR Augmented Reality IFU/ Gebrauchsanleitung Design-Spezifikation GUI Spezifikation UI Spezifikation

Der Rohradapter INA für Rundrohre ist ein Adapter, der verwendet wird, um ein Rundrohr mit einem anderen Rundrohr oder einem anderen Rohrverbinder zu verbinden. Er ermöglicht es, Rundrohre unterschiedlicher Durchmesser oder Materialien miteinander zu verbinden, um eine gewünschte Anpassung zu erreichen. Adapter für Rundrohr: Ø 25,4 mm Ø 38,1 mm mittige Bohrung: Ø 6,5 mm Material: Edelstahl Design Chrom Edelstahl Messing Messing matt Schwarz

Leiterplatten aus Funk / Fernsehen / Automotive Fähnchen - Folienplatine Leiterplatten/Folien (Bedienfeld) aus Office Geräten wie Scanner, Drucker, Kopierer, Monitore und Multifunktionsgeräte (auch All-in-one-Gerät, MuFuG, Mufu oder MFP, Multifunktionsdrucker genannt). Bestpreisgarantie: Metallanhaftung entfernen Gehäuseteile entfernen Display entfernen Kunststoffblenden etc. entfernen Unberaubt verkaufen

Manuell einstellbarer Membrandosierer mit integrierten Schaltrelais für das BASF – CATAMOLD - Verfahren Als entscheidendes konstruktives Merkmal ermöglichen bei den manuell einstellbaren BF408 CATAMOLD Membrandosierpumpen die über eine Nockenwelle zwangsgesteuerten Ein- und Auslassventile eine hochgenaue Dosierung von Salpetersäure für das BASF-Catamold-Verfahren. Die Regelung der Aus- und Eingangsventile erfolgt über Ventilmembrankegel. Diese Kegel sind nach besonderen Konstruktionsprinzipien ausgebildet und weisen keinerlei Dichtungen auf - Verschleiß‚ Alterung und letztendlich frühzeitige Undichtheiten können also nicht auftreten. Die über die Mechanik der Exzenternocken und Rückstellfedern erzeugten Anpresskräfte auf die Ventile gewährleisten klar definierte Arbeitszustände mit exakt eingestellten Öffnungs- und Schließzeiten. Die Ventile überschneiden sich in ihrer Schließstellung. Der Dosiereingang ist deshalb vollkommen unabhängig vom Dosierausgang‚ gleichgültig in welcher Betriebsphase sich der Dosierer befindet. Dieser absolut sichere Dosierablauf‚ das zwangsweise‚ absolut sichere Funktionieren der Ventile sowie die hohe Präzision der Bauteile begründen die extrem hohe Genauigkeit des Dosierers.

Das Produktionssystem mit Mehrwert. Drucken und weiterverarbeiten im großen Stil? Der iR 7095 macht es möglich. Ein Produktionssystem, das neue Möglichkeiten eröffnet. 95 DIN A4 Seiten / Minute in Profiqualität. Und das ist erst der Anfang. Der iR 7095 verfügt über eine Funktion zum Scannen und eine Palette von Finishing-Optionen, die in diesem Segment ihresgleichen suchen – wer kann schon Bücher mit Klebebindung produzieren? Wenn Sie ein besonders leistungsfähiges System für die Erstellung durchschnittlicher Dokumentenmengen benötigen, dann ist der iR 7095 mit seiner Druckgeschwindigkeit von 95 DIN A4 Seiten / Minute genau richtig für Ihre vielfältigen Anforderungen. Dank des modulares Designs kann das System in ganz verschiedenen Druckumgebungen eingesetzt werden, und seine Finishing-Funktionen sind bei Systemen dieser Klasse unübertroffen. Die neue, hochauflösende Tonertechnologie gewährleistet ein gestochen scharfes Druckbild sowie einheitliche Halb- und Volltöne – und das auf Jahre hinaus. Die Bedienung des iR 7095 ist äußerst einfach und ermöglicht die nahtlose Einbindung des Systems in die bestehenden Arbeitsabläufe. Das große, hoch auflösende 10,4-Zoll-TFT-Farbbedienfeld gibt dem Benutzer die vollständige Kontrolle über den Produktionszyklus. Der iR 7095 lässt sich problemlos in bestehende Arbeitsabläufe integrieren und eignet sich hervorragend für Print-on-Demand. Dank des überlegenen Papiermanagements und der leistungsfähigen Finishing-Funktionen lassen sich auch anspruchsvolle Aufgaben problemlos erledigen. Die leistungsfähigen Scanfunktionen erlauben es, Ihre Vorlagen mit einer Geschwindigkeit von 85 Seiten pro Minute zu digitalisieren. Geschwindigkeit SW: 95 Seiten/Min Auflösung Druck: 1.200 x 1.200 dpi

Kompatibel mit: Canon LBP-1000 LBP-1310 LBP-470 HP C 7058 A C 7059 A C 7061 A C 7063 A C 7064 A Laserjet 2000 DT Laserjet 2000 DTN Laserjet 2100 Laserjet 2100 M Laserjet 2100 SE Laserjet 2100 TN Laserjet 2100 XI Laserjet 2200 Laserjet 2200 D Laserjet 2200 DN Laserjet 2200 DSE Laserjet 2200 DT Laserjet 2200 DTN Laserjet 2200 SE Laserjet 2200 TN Hewlett Packard C 7058 A C 7059 A C 7061 A C 7063 A C 7064 A Laserjet 2000 DT Laserjet 2000 DTN Laserjet 2100 Laserjet 2100 M Laserjet 2100 SE Laserjet 2100 TN Laserjet 2100 XI Laserjet 2200 Laserjet 2200 D Laserjet 2200 DN Laserjet 2200 DSE Laserjet 2200 DT Laserjet 2200 DTN Laserjet 2200 SE Laserjet 2200 TN Artikelnummer: 014840 Herstellerartikelnummer: C4096A Seitenkapazität: 5000 Produkttyp: Original

Wir bieten ihnen einen 3D-Scanservice. Digitalisiere Unikate, Erbstücke, Produkte und Vieles mehr schnell und einfach!

Skalen: Brinell. Prüflasten: 62,5 kg - 3.000 kg. Erstklassige Brinell-Härteprüfer mit vollautomatischem Prüfablauf. Der NEXUS 3300FA ist mit einem motorischen Revolverkopf mit 6 Position, 3 Eindringkörperpositionen, einem Laser-Positioniersystem und 2 LWD-Objektiven mit Ringlichtern, ausgestattet. Das leistungsstarke 18-Megapixel-Videosystem liefert gestochen scharfe Bilder und die automatische Auswertung des Eindrucks erfolgt extrem schnell und sehr präzise. Dank der aufeinander abgestimmten Komponenten wird der Einfluss durch den Bediener auf ein Minimum reduziert oder nahezu ausgeschlossen. Bei vollautomatischen Systemen wird lediglich der Startknopf betätigt und der Härtewert abgelesen; mit einem weiteren Befehl wird das Protokoll automatisch generiert. Die erweiterte Härteprüfsoftware IMPRESSIONS™ mit Zoom-Funktion, bietet zahlreiche Funktionen zum Konvertieren der Messergebnisse, Speichern von Dateien und Prüfprogrammen, Erstellen von Berichten usw. Zur weiteren Automatisierung können optional motorische CNC-XY-Tische installiert werden. Highlights: • Skalen: Brinell. • Prüflasten: 62,5 kg - 3.000 kg. • Mikroskop: BIOS (Brinell Indent Optical Scanner). • Lastkraftanbringung: Vollautomatisch, Lastzelle im geschlossenen Regelkreis mit Kraftrückkopplung. • Steuerung/Display: Vollständig integrierter Windows-Controller, SSD-Festplatte, Windows 10-Betriebssystem, erweiterte Workflowsoftware IMPRESSIONS™, einschließlich automatischer Messung. • Display: 15“-Vollfarb-Touchscreen. • Software: Multi-USB, Datenexport (*.csv), einzelne Messwerte, Berichte, Drucker. • Beleuchtung: Regulierbare LED. • Z-Achse: Manuell oder motorisch, Spannkappe zum Schutz des Eindringkörpers und zur Fixierung des Prüfstücks. • Prüfraum: 365 mm (H) × 230 mm (T)

Wie bei einem Revolver kann mit nur einem Knopfdruck der Akkuschrauber-Schaft entriegelt und so das Magazin zum Dreh auf das gewählte Bit freigegeben werden AKKUSCHRAUBER PSCS 11‑3,6V Dank integriertem 6-Bit-Wechsler immer alles griffbereit und direkt startklar Jederzeit und überall kraftvoll kabellos schrauben ohne lästige Suche nach dem passenden Bit. Mit dem Trotec-Akkuschrauber PSCS 11‑3,6V überhaupt kein Problem, denn durch sein integriertes Bit-Magazin haben Sie Ihre wichtigsten Bits immer direkt griffbereit dabei. Bit-Wechsel in Sekunden mit dem Akkuschrauber PSCS 11‑3,6V Mit nur einem Knopfdruck kann der Akkuschrauber-Schaft entriegelt und so das Magazin zum Dreh auf das gewählte Bit freigeben werden. Eine praktische Sichtfensterlupe macht die Bit-Selektion dabei spielend einfach. Einmal ausgewählt, hält eine Magnetfassung das Bit in jeder Arbeitslage fest in Position, während die restlichen Bits zugriffsbereit in der Trommel verbleiben, sodass sie ohne Suchen sofort zur Hand und bei Bedarf ultraschnell gewechselt sind. Typ: Akku

Unsere kompakte Robotertechnik für die Maschinenbestückung bietet eine effiziente Lösung für die Automatisierung von Drehmaschinen. Die Werkstücke werden nach der Bearbeitung an Drehmaschine 1 auf ein Förderband gelegt und zur Maschine 2 transportiert. Ein 6-Achsroboter bestückt die Maschine, entnimmt das fertige Bauteil und stellt es auf ein paralleles Band, das es zurück zur Maschine 1 befördert. Diese Lösung ist ideal für die Optimierung Ihrer Produktionsprozesse und die Reduzierung des Fachkräftemangels. Der Prozess umfasst mehrere Schritte, von der Idee und dem Lösungsansatz über die Skizze und das erste Konzept bis hin zur Visualisierung und Simulation. Schließlich erfolgt die Umsetzung in der Realität. Unsere kompakte Robotertechnik bietet eine flexible und effiziente Lösung für die Automatisierung Ihrer Produktionsprozesse und gewährleistet höchste Qualität und Zuverlässigkeit.

Unsere kompakte Robotertechnik zur Bestückung von Werkzeugmaschinen bietet höchste Qualität und Flexibilität. Der Roboter-Prozess umfasst das Speichern der Werkstücke auf dem Laufband, das Einlaufen in ein Prisma, das Entnehmen aus dem Prisma und der Werkzeugmaschine sowie optional das Einlegen in die Prüfstation und das Ablegen auf das Laufband. Diese Technik ist ideal für die Automatisierung und Optimierung Ihrer Produktionsprozesse. Die kompakte Bauform (900 x 1800 mm) ermöglicht eine flexible Nutzung als mobile Einheit. Alle Funktionen werden über die E/A's der Robotersteuerung gesteuert und können einfach über das Roboter-Display bedient werden. Die Kommunikation zur vorgeschalteten Maschine ist ebenfalls möglich, und eine flexible Nachrüstung kann durch wenige Handgriffe erfolgen. Verschiedene Sicherheitskonzepte wie SICK Laserscanner, Lichtschutzgitter und Schutzumhausungen sorgen für einen sicheren Betrieb.

Palettierroboter mit 3-fach Greifer für Eimer und Eimeraufnahmeband Palettieranlagen für:: Trays

Skalen: Brinell. Prüflasten: 62,5 kg - 3.000 kg. Der Härteprüfer der NEXUS 3400(M) ist durch ein vollständig umschlossenes Gehäuse vor Staub und Schmutz geschützt. Die Maschine kann entweder mit einer manuellen Spindel für halbautomatische Prüfungen oder mit einer motorischen Spindel (M-Modell) für automatische Prüfungen ausgestattet werden. Der serienmäßig enthaltene BIOS-Scanner (Brinell Indent Optical Scanner) ist für kleine und große Komponenten nutzbar. Mit nur einem Tastendruck erzeugt er ein kristallklares, hochauflösendes Bild des Eindrucks, das auf dem großen Vollfarb-Touchscreen angezeigt wird. Automatische Messungen liefern sofort Brinell-Härtewerte. Die solide, mit ABS-Stoßdämpfern geschützte Rahmenstruktur ist für den Einsatz auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen ausgelegt. Highlights: • Skalen: Brinell. • Prüflasten: 62,5 kg - 3.000 kg. • Mikroskop: BIOS (Brinell Indent Optical Scanner). • Lastkraftanbringung: Vollautomatisch, Lastzelle im geschlossenen Regelkreis mit Kraftrückkopplung. • Steuerung/Display: Vollständig integrierter Windows-Controller, SSD-Festplatte, Windows 10-Betriebssystem, erweiterte Workflowsoftware IMPRESSIONS™, einschließlich automatischer Messung. • Display: 10,4“-Industrie-Touchscreen. • Software: Multi-USB, Datenexport (*.csv), einzelne Messwerte, Berichte, Drucker. • Beleuchtung: Regulierbare LED. • Z-Achse: Manuell oder motorisch. • Spannkappe zum Schutz des Eindringkörpers und zur Fixierung des Prüfstücks an Auflage oder Tisch. • Prüfraum: 520 mm (H) × 280 mm • Auflagen: Prismen, Auflagentische, Zubehör gemäß ausführlichem Katalog.